OpenTrons应用软件更新:4.0.0

Opentrons很兴奋,以发布改进的机器人校准体验。以下是您需要了解如何改善OT-2的工作。

你好呀 !

我们刚刚发布了下一个软件更新:4.0.0。此更新包括bug修复和功能包括:

新的和改进的机器人校准体验!

OpenTrons很兴奋,以发布将产生更准确和可靠的OT-2用户体验的功能。我们已经改进了机器人校准,并自豪地宣布我们的大修甲板校准,尖端长度校准和移液器胶印校准。在本文中,我们将提供我们对机器人校准的主要变化的概述,解释了详细的校准装置并分解了每个校准过程。

主要变化:

以下是我们为我们改进的OT-2机器人校准实施的主要变更:

1.我们创建了3个独特的机器人校准:甲板校准,尖端长度校准和移液器偏移校准。因为这些现在是3个单独的流程,所以您将能够更轻松地解决问题。

2.我们从预协议流程中移除尖端探头,并用更精确的尖端长度和移液器偏移量校准过程取代它。

3.我们已经创建了一个校准块,使尖端长度校准更容易和更准确。如果你还没有,请求在这里与此同时使用可拆卸的黑色塑料垃圾桶。

4.我们通过下载链接公开了机器人校准数据,使得更容易帮助诊断出现的任何问题。

如果您已经在您的协议或实验室设备校准中创建了位置调整,您将需要重新校准您的实验室设备,并调整您的协议代码,以删除任何位置调整。

什么是校准?

当我们描述OT-2的校准时,它指的是准确地定位机器人的移液器到甲板上的点或位置。我们已经改造了OT-2的校准系统,以实现更准确,可靠和一致的移液体验。为此,我们设计了一个三步处理:尖端长度校准,移液器偏移校准和甲板校准。我们将分解这三步过程如何改善机器人的移液,运行后运行。

robot_calibition_overview.png
甲板设置示意图。

分解3步校准过程

1.甲板校准

用户校准其甲板以确保机架(移除液体的杆)准确地移动到机器人甲板上的任何点。当您解密新机器人时,您只需执行甲板校准,物理移动机器人或校准健康检查建议重新校准。

通过拾取尖端并在槽1,插槽3和槽7中旋转机器人,旋转机器人,旋转甲板。

重要说明有关遗留甲板校准的说明:从上一个系统的甲板校准数据将在更新到4.0时迁移,但强烈建议使用此新过程重新校准甲板。

你通过移动移液管到1、3和7号槽的十字上来校准甲板。

2.尖端长度校准

尖端长度校准计算一个特定尖端的长度从吸管喷嘴的末端到尖端的末端。这保证了移液管在Z方向运动的准确性(下到OT-2的甲板)。由于移液管之间制造的细微差异,需要对每个移液管模型和每个移液管的尖端长度进行校准。在校准新吸管时,或作为协议前经验的一部分,您将进行针头长度校准。

当未连接尖端时,一些移液器无法到达机器人的甲板,因此我们创建了校准块以帮助。如果您没有,则可以请求一个在这里。在尖端长度校准期间使用校准块是理想的,但如果您没有,则可以使用可拆卸的黑色塑料垃圾桶上的平面。

关于遗留针尖长度校准的重要注意事项:以前,您将使用垃圾箱盖下方的尖端探头工具作为移液器校准过程的一部分校准尖端长度。该测量将是当你升级到4.0时就可以进行迁移。在运行一个方案之前,你需要用这个新方法校准每个吸管的尖端长度

你可以通过慢跑裸露的喷嘴和连接在校准块上的喷嘴来校准喷嘴的长度。

3.移液管胶印校准

用户将为连接到特定安装的每个独特移液管进行移液管偏移校准。此校准在机器人甲板上计算移液器的X,Y和Z位置。由于移液器之间的微妙制造差异,重要的是要为每个特定安装座进行校准每个独特的移液管。
示例:如果在左安装座上安装P20单个Gen2,则会执行移液器偏移校准。如果将该移液器移动到右安装,则必须再次执行移液器胶印校准。如果删除然后重新将该移液管重新安装到左侧安装,则会必须重做左挂载移液器偏移校准。

关于传统移液器校准的重要注意事项:以前,您将吸移管偏移为移液器校准过程的一部分,使用垃圾箱盖下方的尖端探头工具。该测量将是与此更新一起迁移。在运行一个协议之前,您需要校准每个附加移液管的移液管偏移量。

通过慢跑移液管将移液管慢慢旋转到槽5,然后在槽5中对齐十字架

如果您需要任何其他信息或澄清,请联系到support@www.panhunting.com。