概述

OT-2通过标准HTTP和WebSockets通过网络连接与OpenTrons应用程序通信。OT-2可以通过两个可用的网络接口连接:

  • 无线上网
  • USB,通过内部USB到以太网适配器

在两个接口上,机器人“向Opentrons应用程序”广告“本身通过组播DNS(MDNS,也称为Bonjour),以便该应用程序可以知道要为给定机器人伸出的IP地址。

防火墙要求

  • MDNS发现:端口5353上的UDP
  • 机器人通信:11950端口的TCP

Wi-Fi要求

OT-2可以通过以下类型的安全性连接到Wi-Fi网络:

WPA2个人

OT-2支持WPA2个人网络。

WPA2与EAP / 802.1X(例如企业和Eduroam网络)

OT-2支持WPA2企业网络,具有以下身份验证类型:

  • 具有TLS的EAP-TTL
  • EAP-TTL与MS-CHAP V2
  • 具有MD5的EAP-TTL
  • EAP-PEAP使用MS-CHAP v2
  • EAP-TLS.

打开(没有安全性)

OT-2可以连接到开放网络,但我们不推荐它,因为任何人都可以访问机器人。

OT-2不支持俘虏门户网络。

MAC地址

在某些组织中,要在网络上设置OT-2,网络管理员可能需要了解它MAC地址。(MAC地址有点像序列号,并且与MAC计算机无关。)

您可以在Opentrons应用程序中找到您的OT-2的有线MAC地址和无线MAC地址。

连接到您的OT-2(或者)USB或者无线上网),然后看看连通性部分。

OT-2S没有用其MAC地址进行物理标记。所以,要查看它们,您需要至少通过Opentrons应用程序连接一次。

笔记:在超过V3.20.0的机器人软件版本上,一个错误有时导致错误的MAC地址出现。确保您的Opentrons应用程序和您的OT-2都是更新到最新版本。

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