为了使OT-2机器人与任何给定的实验室交互,机器人需要引用相应的JSON定义文件,该文件包含该实验室的准确测量。此测量列表通知机器人关于LabWare的类型和形状。

您的OT-2预装了一组OpenTrons和第三方Labware定义。可以在Opentrons中找到这些标准实验室软件的完整列表下载金宝搏188网址。要在协议中包含这些LabWare,只需在协议设计器中浏览它们,或者按名称导入您的Python API协议(阅读更多金宝搏188d网址这里)。

您还可以将自定义Labware加载到OT-2。阅读更多这里了解有关创建自己定义或的更多信息这里更多了解有关从我们团队请求自定义实验室的定义的更多信息。

有一个Labware定义,我们建议您校准它以用于OT-2。校准不修改Labware定义,它只调整其与机器人甲板的位置。虽然校准可用于补偿LabWare的高度和Labware定义之间的小差异,但我们通常建议使用精确的实验室定义来匹配您的特定实验软件。

以下是Labware定义JSON文件中的全部数据列表,它描述了其维度和属性,例如制造商和Labware类别。

  • 数数-实验软件中的管或孔的总数。
  • 最大卷(UL) -每个孔/管/尖端的总大容量。
  • 形状-井或管的底部的形状。
  • 长度(mm) -当您在机器人的甲板上查看您的Labware时,应该有一个很长而短的一面。长度是长边。
  • 宽度(mm) -当您在机器人的甲板上查看您的Labware时,应该有一个很长而短的一面。宽度是短边。
  • 高度(mm) -管道顶部/孔(包括任何唇部,也包括任何盖子)到实验室底部的距离。
  • 深度(mm) -从井/管顶部的距离(包括任何唇部,也包括任何盖子)到孔/管内部的底部。
  • 总长度(mm) -从尖端顶部到尖端底部的距离。
  • 直径(mm) -圆孔,管或尖端的内径。
  • x尺寸(mm) -矩形阱的X侧的长度。
  • y尺寸(mm) -矩形阱的y侧的长度。
  • X-间距(mm) -柱之间的间距,从孔/管/尖端的中心测量。
  • Y-间距(mm) -排之间的间距,从孔/管/尖端的中心测量。
  • X-Offset(mm) -从井/尖/管A1的中心到LabWare的左边缘的距离。
  • Y-偏移(mm) -从孔/尖/管A1的中心到实验室的顶部边缘的距离。

堆积的Labware.

有时,您需要在第二块实验软件的顶部堆叠LabWare以在OT-2上使用它。当您使用带有管或板的Opentrons管架和Opentrons铝块时的例子。

在这些实例中,您只需要一个Labware定义来表示堆叠的实验软件。因此,如果要校准LabWare或获取高度测量,则必须先堆叠实验室。

请注意,与管架或铝块配合使用的每个管/板式变化都需要其独特的定义,以确保准确移液。

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